焊接机器人的安全防护措施
当前位置: 首页 » 焊接机器人的安全防护措施

焊接机器人的安全防护措施

焊接机器人的安全防护措施
发布时间:2018-10-06
浏览次数:13
关键词:焊接机器人安全防护
联系:李工(18914161761)
邮箱:offensive@163.com
在线联系:点击这里给我发消息
工商信息:营业执照
机器人在汽车工业的应用
工业机器人在3C领域发展现状
汽车行业机器人自动化技术应用广泛
柳工进军机器人产业
焊接机器人系统原理
机器人换人浪潮已来,机遇和挑战并存
超声波点焊机器人的基本配置
汽车尾翼扰流板超声波穿刺焊接工艺
汽车线束/多股铜线超声波焊接工艺
尼龙塑料制品超声波热熔焊接工艺
太阳能光伏产品超声波热熔焊接应用
超声波塑料焊接工艺用于汽车安全带扣/插扣压合
塑料热熔铆点焊接工艺在汽车配件的应用
汽车门板内饰装饰条热熔铆点焊接工艺
详情

安全生产是企业经营活动的重中之重,任何项目的实施,安全监督部门具有一票否决权。所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的危险源以及危险因素。对于建立单机焊接工作站,新出现的危险源主要来源两部分,一是焊接过程人员误进入焊接工作站,造成机器人撞人或弧光伤害眼睛;二是工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。

关于两项危险源,第一种解决方式容易,增加门机联锁装置,在工作站人员进入门上装入机械感应器,将信号传入机器人控制系统。当机器人处于焊接状态时,如果有人员打开工作站门后,机器人停止运动和焊接。最难的是如何保证两个工位交换旋转过程时的人员防护,如果只是简单的在工位两侧安装光电保护装置,保持光电保护一直处于工作状态,人员就无法实现单机焊接工作站内部焊接、外部工位卸件,装件无法进行。人员进入光电保护区域后,机器人停止工作,无法完成上述外部装件与工作站内焊接。经过现场观察与思考,最终通过旋转工作台的旋转过程传递给光电保护装置信号,再由光电保护系统传输信号到机器人控制系统,单机工作站安全防护装置如下图所示。这样就解决了旋转过程中可能对人员造成的伤害,工作台不旋转时,光电保护处于常闭信号,人员可以在外部工位进行装件、卸件、单机工作站内进行焊接。
焊接机器人的安全防护措施

公司生产的超声波焊接机销售客户辐射全国34个省级行政区域,包括23个省,5个自治区,4个直辖市:北京、上海、天津、重庆、黑龙江省、吉林省、辽宁省、江苏省、山东省、安徽省、河北省、河南省、湖北省、湖南省、江西省、陕西省、山西省、四川省、青海省、海南省、广东省、贵州省、浙江省、福建省、台湾省、甘肃省、云南省、内蒙古自治区、宁夏回族自治区、新疆维吾尔自治区、西藏自治区、广西壮族自治区。适用汽车、医疗、环保、电子、纺织、包装等各行各业。