影响焊接机器人焊接质量的因素

影响焊接机器人焊接质量的因素：

1.不同焊缝的规格对焊接质量的影响
焊接机器人在进行焊接作业时，是由操作人员对所焊接的产品进行轨迹示教编程。焊接机器人对产品的定位精度应保持在0.1mm以内。如果定位精度过大，焊接机器人的运动轨迹将偏离焊缝，直接影响到焊接质量。如果定位精度在于1mm，焊接机器人将无法进行焊接。

2.焊接操作人员对焊接质量的影响
焊接机器人在焊接过程中需要由工作人员进行操作，这就需要操作人员具备一定的技能水平，在操作中，需要按照合理的操作流程进行，有利于实现焊接工作的稳定性。

3.焊接参数对焊接质量的影响
焊接电流电压参数的调整与人工焊接时的调整相同，对于焊接不的材质，不同的板厚，所采用的电流与电压不同。电流与电压调整不合适会直接影响焊缝的熔深与熔宽，操作人员要根据经验以及试焊质量对参数进行微调，以适应实际焊接需求。

4.工装夹具的影响
焊件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的，焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。

5.焊丝的影响
焊接前，焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率，建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。

以上就是影响焊接机器人焊接质量的因素，在焊接过程中进行预防，可以实现焊接机器人的作用，提高生产效益。