面对劳动力成本增加,对企业环保要求逐渐提高、产品的焊接质量及生产效率的要求不断提高,以机器人技术为主导的自动化焊接技术,在近几年得到了快速发展。国内企业对焊接自动化装备的投入逐渐加大,但与国外企业相比,焊接自动化的使用比例仍相对较低。
机器人超声波点焊系统属于复杂的多智能体系统,可实现全自动无人生产线。由PLC控制系统用于机器人和生产线机械化设备的协调与控制,实现参数设定、系统编程、工作状态显示及故障报警显示。
为适应市场需求,产品多样化成为当代汽车制造业的一个主要特点。提高产能以及生产效率,降低生产成本成为汽车行业发展的关键因素。混流生产的方式成为必然。机器人自动焊接生产线可以通过PLC控制系统自动地将当前的车型信息发送到工位,实现夹具的自动变换,要求机器人同时做到对车型的识别,自动完成焊接程序的变换,从而体现自动化生产的柔性化特点。
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