超声波点焊机器人的基本配置

超声波点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和超声波点焊系统几部分组成。相对于其他焊接工艺来说，超声波点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊机器人的基本配置。

超声波点焊过程中，只需要进行点位控制，对点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

对于超声波点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于设备设计，只是用机器人带动超声波点焊系统对负载要求较低，通常20kg负载的机器人就足够了。而机器人带动焊接工装到指定位置，对机器人负载要求较高，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

超声波点焊机器人安装面积小，工作空间大；可以快速完成小节距的多点定位（例如每0．3～0．4s移动30～50㎜节距后定位）；定位精度高（±0．25㎜），以确保焊接质量。