国内机器人工业基地陆续建成，大专院校也出现机器人专业，反映着中国进入机器人行业高速发展，并配套各类配套设施，也注重机器人人才的培养。但是，我们也要看到国内机器人技术与国际顶尖技术存在一定的差距，下面小编列出三个零部件的差距。
1、减速机
作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流的精密减速器，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。目前，世界75％的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60％的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15％的份额。
2、伺服电机
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。国内伺服电机市场中，前三名松下、三菱、安川均为日系品牌，总份额达到45％，门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30％左右，国内企业整体份额低于10％。
3、控制器
控制器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路；软件主要是控制算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。国内控制器市场中，发那科、安川、ABB占据近40％的份额，爱普生、OTC、史陶比尔等二线企业占据44％的市场份额。
因为发现差距，我们只有客观认识到差距，才能提高自己，将自己品牌的机器人走向世界。