根据混合动力电动汽车结构可分为串联式混合动力、并联式混合动力、混联式混合动力。
1）串联式混合动力
串联式混合动力配备为高压蓄电池充电的发动机和发电机，以便始终充电，以便用电机行驶。也可认为是在电动汽车的基础上增加配备了发动机和发电机。特点如下：
1.仅靠电机行驶，因此与其他方式相比，电机及发电机为高功率大型产品。
2.将发动机全部转变为电力，因此能源效率略低。
3.驱动力控制及攻略输出控制较简单。
4.发动机以稳定状态运转，因此比较容易尾气净化。
2）并联式混合动力
并联式混合动力有两套驱动系统，大多是在传统燃油车的基础上增加电机、高压蓄电池、控制系统等，电机与发动机共同驱动车轮。车辆只有一台电机，驱动车轮的时候充当电动机，不驱动车轮时充当发电机给高压蓄电池充电。并联式混合动力以发动机为主，电机为辅，电机一般无法单独驱动汽车。系统输出动力等于发动机与电机输出动力之和，其中具代表性的车型是本田IMA系统。并联式混合动力（直接连接）的特点如下：
1.只需在以往车型的发动机与变速器之间追加电机，因此构成简单。
2.电机的功率输出只起辅助作用。几乎不进行电机行驶，因此电机为小型产品。
3.电机兼具发电机作用，因此再生电力只有储存到蓄电池中后才能用于行驶。
4.通过在发动机与电机之间安装离合器，可进行电动行驶，但这时需要大功率电机。
3）混联式混合动力
混联式混合动力主要靠电机驱动，发动机为辅助的，电机和发动机都能单独驱动汽车。由于系统中配置有独立发电机，因而系统输出的动力等于发动机、电机以及充当电动机（部分工况）的发电机的输出动力之和。混联式系统结构复杂，但动力性能和燃油经济性都相当出色，其中代表车型为丰田THS-II系统。混联式混合动力的特点如下：
1.具备串联方式和并联方式两者的优点，兼顾燃效和行驶性。
2.系统效率较高，因此燃效提高效果显著。
3.系统及控制较复杂。