焊接机械手是指由机械手代替人工来焊接，在现代工业应用很广泛，可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
一、能部分的代替人工操作；
二、能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的焊接；
三、能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
因而，焊接机械手受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展,并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。
焊接机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以焊接物件以完成在不同角度的工作。
焊接机械手通过六轴转动，完成工人难以完成的或者危险的工作。