如今，新兴行业产品特点逐渐向“小批量、多品种”转变，对于机器人的灵活性要求很高，协作机器人的柔性特点刚好可以应对这一市场需求，无需根据产品的变化更换机器人，只通过简单编程就能迅速适应下一个工作任务。协作机器人的易操作性更让毫无基础的工人就能完成新任务的编程，节约了人工和时间成本。
此外安全性也是十分重要的一个原因。大多数传统的机器人出于安全性考虑都需要安装安全围栏进行隔离，以保证工人的安全。而安全围栏就使人与机器人的交互效率大打折扣，协作机器人的安全性刚好弥补这一缺点，人与机器人可以并肩工作，更节约了场地成本。
虽然有诸多优势，然而协作机器人也有很明显的缺点，并不能够完全代替传统机器人。
为了确保安全性，协作机器人对力和碰撞能力进行了控制，因此导致运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之一到二分之一；
为了减少机器人运动时的动能，协作机器人一般重量比较轻，结构相对简单，这就造成整个机器人的刚性不足，定位精度相比传统机器人差1个数量级；
低自重，低能量的要求，导致协作机器人体型都很小，负载一般在10kg以下，工作范围只与人的手臂相当，很多场合无法使用。
相信未来协作机器人将逐渐变成一个过渡的概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全协同工作的特性。
协作机器人近些年火热的很大原因在于市场需求的转变。
从价格上来看，传统工业机器人的价格并不高，然而为了保证重复精度等，除了对机器人本身的设计要求之外还需要对机器人进行特定的配置和编程，这对于大多数终端用户来说很难实现，因此机器人自动化产线往往需要系统集成商根据用户现场的实际情况提供解决方案，这样一条机器人自动化生产线的成本就大大提高了。而且机器人一旦发生故障，会影响整个生产线的工作情况，由此产生更多费用。