首先，根据焊接所需的作业空间确定超声波焊接机器人可以达到的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。
其次，作为超声波焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
挑选超声波焊接机器人的时候，还将涉及到超声波点焊的挑选，以往都是按照工件形状、品种、品牌选用，我们建议选用品牌可靠的焊接系统配合机器人的动作。
当需选用多台超声波焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多品种型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的组织，可通过群控或相互间联锁效果防止干预。
其他方面的话，建议大家尽量选择内存容量大，示教功用全，操控精度高的超声波焊接机器人。这样一来，不管是焊接质量还是经济效益、社会效益等方面，都将达到理想的状态。