焊接是一个加热和冷却相结合的过程，所以在这一过程中，焊接区有可能会因为受到工件本体的拘谨而不能自在胀大和缩短，但在冷却后在便产生焊接应力和变形。当然这是传统焊接工艺的缺陷，焊接机器人的运用已经解决了这一问题，纠正了焊接变形。
像焊接机器人这样的现代焊接设备，加上已经成熟的焊接技术，能焊出优异的焊缝。焊接接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几许形状、尺度、受力状况和作业条件等有关，而对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口方式。
在利用焊接机器人焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。挑选坡口方式时，除确保焊透外还应思考施焊便利，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等要素。
而如果是换成两块不一样的钢板，为避免截面急剧改变引起严重的应力会集，常把较厚的板边逐步削薄，达到两接边处等厚。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中作业的联接，常优先选用对接接头的焊接。
将来的焊接技能，一方面要研发更先进的焊接办法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性。另一方面要进步焊接机械化和主动化水平，就是像焊接机器人这样的设备的运用。