自动上下料机器人为两台机床上下料，既可以将操作工人从单调的生产中解放出来，改善劳动条件，又可以有效减少劳动时间，提高劳动生产率。
手爪作为上下料机器人的末端执行器，是直接参与完成任务，实现机器人与机床“沟通”的重要装置，手爪设计的好坏，直接影响机器人的终使用性能，因此是至关重要的环节。对于本项目所设计的上下料机器人，对手爪部分有如下技术要求：自动上下料机器人
①具有夹取物料的能力。本机器人作为上下料机器人，目的就是实现上下物料的工作。机器人将物料从料仓中取出来，装配到机床上，同样，机器人也将物料从机床上取下来，放到零件仓库中，这一夹一取的过程，就是对手爪基本的能力要求。
②具有一定的柔性。在实际的工作中，机器人在进行上料工作时，在物料进行装配的过程中，可能因为定位不准而导致装配失败，但是机器人本身并不知道装配成功与否，仍然按照既定的程序走完该走的距离，这样自动上下料机器人在工作时就易产生危险，所以在这种情况下就需要上下料机器人有一定的柔性。由于本机器人的Ｘ、Ｙ、Ｚ轴实现运动的过程中不具备柔性，因此就要求手爪要有一定的柔性，并且至少应在装配方向上有一定的柔性，这样才可以保证机器人安全工作。
③具有一定的感知能力。机器人装配的过程中，装配成功与否，需要进行感知，以便对控制器进行反馈，进行进一步的调整。而自动上下料机器人的其它部件与机床并不具必感知能力，因此要求手爪上具备这方面的能力。并且这也是可行的，因为上下料机器人手爪是直接抓取物料的，与物料和机床的关系密切，因此通过手爪上的装置进行感知装配的情况，是必要并且合理的。
④具有良好的工作效率。因为手爪进行上下料的过程中，为了保证上下料的时间较短，因此要求手爪有良好的工作效率，这样可以保证手爪缩短上下料时间，保证良好的加工效率。
⑤与环境有良好的兼容性。手爪在工作的过程中，要求其能与机床、上下料机器人其它部件、周围的环境等有良好的兼容性，以保证整个生产系统在工作的过程能和谐、统一的工作。