1.汽车喷涂机器人参数设置
在机器人喷涂调试前，需设置机器人的喷涂参数，如喷涂流量、旋杯转速、成型空气、喷涂高压等。机器人喷涂参数设置车身涂层中涂漆色漆清漆喷涂流量/旋杯转速/成型空气/喷涂高压/kV注：机器人喷涂中涂漆、色漆、清漆等的喷涂参数均有所差异，水性涂料和溶剂型涂料的喷涂参数也存在相应差异，应根据现场实际情况进行调整。
2.汽车车身贴板测试
为了节省调试车身数量，降低调试成本，可采用车身包裹铝箔纸贴板的方式进行漆膜调试。在漆膜调试阶段，为保证漆膜测量值的有效性和可比性，对车身喷涂面进行划块处理，分为A区、B区和C区，如分区内的漆膜偏薄，可通过增加喷涂流量、缩短喷涂距离等方式来增加膜厚，反之，则通过降低喷涂流量、增大喷涂距离等方式来降低膜厚。在喷涂验证时，建立测量点与喷涂路径的对应关系，以便有针对性地调整不同区域的喷涂参数，达到调整漆膜均匀性的目的。中涂漆、清漆调试进行整车膜厚验证；色漆调试进行贴板外观验证，通过调整机器人喷涂参数及喷涂轨迹，将各涂层膜厚和外观质量控制在工艺范围内。反复贴板喷涂验证，直至满足工艺要求。
3.机器人实车喷涂验证
贴板测试完成后进行实车喷涂验证，首先测定电泳示教车身膜厚，并记录相关数据，然后进行机器人实车喷涂验证，并测定车身膜厚、桔皮、色差、光泽等外观数据。如果测试出车身局部膜厚不足或超出标准，可通过调整机器人喷涂流量、喷涂速度、喷涂距离等参数进行微调。若测出车身局部漆膜外观缺陷，可通过调整机器人旋杯转速、喷涂高压、成型空气、喷涂轨迹等参数进行调整。用实车反复喷涂验证，直至满足工艺要求。
4.自动喷涂机器人参数标准化
对于自动喷涂机器人而言，需要优先保证生产工艺的稳定，车身漆膜质量及膜厚是涂装工艺中重要的控制因素，必须保证机器人喷涂参数的稳定性。机器人喷涂是在移动过程中完成的，并且涂料喷涂到车身表面的过程受喷涂参数（喷涂高压、喷涂流量、成型空气、旋杯转速）、被涂件外形、喷涂枪距、喷漆室气流等诸多因素的影响，因此需要对机器人的喷涂参数进行管控。为了保证机器人喷涂的稳定性，须定期对机器人喷涂流量系统进行校正；为防止漆膜缺陷产生，须定期对机器人喷涂距离、机器人接地、喷幅大小等参数进行测试。对漆膜精确地控制，不仅有助于稳定漆膜外观质量和节省涂料，还能减少过喷漆雾。