焊接机器人这并没有达到非常完美的状态，作业时候也会因各种因素的影响而发生各种问题，包括偏焊、咬边、气孔、飞溅过多、弧坑等等，焊接机器人焊接时出现一些问题需要怎么样解决。
1、焊接机器人偏焊问题的纠正办法
一方面可以适当调整焊接位置；另一方面，如果这种现象出现频繁的话，还要检查一下机器手个轴的零位置，并进行中心校零。
2、焊接机器人作业中产生咬边要怎么调整
更简单，既然是以为焊接参数选择不当以及焊接角度设置不当引起的，那只要对这两方面进行相应的调整就可以了。
3、预防焊接机器人完成的焊接工件表面出现气孔
可以通过三方面进行预防，一方面是选用优质的气体保护；另一方面是适当减少工件底漆的厚度；还有一方面则是调整焊接位置，确保焊接机器人的功效能够充分发挥。
4、焊接机器人焊接中飞溅多的解决办法
可适当调整焊接机器人的功率的大小，起到改变焊接参数的作用；同时调节气体配比仪，起到调整混合气体比例的作用，进而实现减少飞溅的目标。
5、焊接机器人中弧坑问题的改善
为了解决这一焊接质量问题，需要采用收弧电流，也就是小于焊接电流60%。并且在焊接的时候，可以在弧坑处停留一段时间，用焊丝填满防止产生弧坑缺陷。