在技术的推动下，弧焊机器人的智能化水平变得越来越高，这其中离不开离线编程技术的运用。什么才是离线编程技术？它对弧焊机器人能带来怎样的好处？这些都是要掌握的基础知识。
弧焊机器人的离线编程技术很容易理解，就是将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到机器人系统软件。这样一来，就可以根据输入信息该模块自动产生弧焊机器人运动轨迹和程序。
不仅如此，离线编程技术可以针对不同的加工过程设置相应的加工过程参数，对生产过程进行控制。与弧焊机器人以前常用的编程技术相比，不仅大大缩短了编程之间，还避免了生产过程的中断，提高了设备使用率。
由于离线编程系统具有强大的兼容性，因此可以向弧焊机器人中输入多种不同类型的三维信息；而且只需用鼠标在三维模型上选点，就能自动在曲面上产生各种曲线及路径。
通过加工过程参数，在弧焊机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。此外，只需向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备，就可以在离线编程系统中模拟机器人的各种运动、控制过程，全程对生产过程时间及周期进行准确测算，还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。
有了离线编程技术之后，就可以对弧焊机器人系统进行测试，从而避免应用上的风险，同时降低新系统的测试成本。对于复杂曲面形状的工件来说，采用离线编程软件可显著缩短产生机器人运动路径的时间。