机器人超声波点焊机对机器人的要求

超声波点焊只需点位控制，对点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此超声波点焊对所用的机器人的要求是不很高的，这也点焊机器人较早被应用的原因之一。

机器人超声波点焊机大都应用在汽车行业，对焊接精度还是有要求的，为了确保焊接质量，对机器人基本要求还是要满足的，比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

焊接过程中点焊机器人需要有多大的负载能力，主要取决于所用的点焊形式，一般来讲24kg负载的机器人就足够了。为了适应连续点焊时超声波点焊短距离快速移位的要求，有些机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，而这也对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

机器人超声波点焊机使用已经很广泛了，单点焊接时间和位移时间在4s左右，基本能够满足工件的焊接需求。