注塑机械手特点

随着我国科技的进步、机器设备研发程度的不断提高，注塑机械手必将有良好的发展前景，未来注塑机械手呈现出重复精度高、定位准确、模块化、机电一体化的发展趋势。

重复精度高、定位准确

精度是指机器人、注塑机械手到达指定点的精确程度，重复精度就是在一个确定的测量点位置上，每次被测量的量变化到这个位置时传感器表现出来的测量差值。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正，并将误差控制在一定的范围。随着微电子技术和现代控制技术的发展，注塑机械手的重复精度将会越来越高。

模块化

模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系，模块化注塑机械手的每个模块都有一个特定的子功能，这些功能将扩大机械手的应用范围。而所有的模块按某种方法组装起来，成为一个整体，完成整个机械手系统所要求的功能，这将是注塑机械手的一个重要发展方向。

机电一体化

由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的控制系统是自动化技术的重要方面；注塑机械手发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，注塑机械手电磁阀的线圈功率越来越小，而控制器的输出功率在增大，由控制器直接控制线圈的可能性越来越大。